El equipo incluye un tomador de muestras de suelos denominado MOSTAP-PS, para la obtención de muestras alteradas o de suelos contaminados. Este muestreador hace uso del equipo de empuje para alcanzar la profundidad de interés, donde se desbloquea el mecanismo y se sigue empujando para recuperar la muestra en un tubo de caña partida. Las muestras obtenidas pueden ser empleadas para verificar la clasificación realizada en base al Índice de Comportamiento del Suelo (Ic), así como para la realización de ensayos de laboratorio que no requieran muestras inalteradas.